长期以来，传统水域管理依赖人工划船或定点监测的模式，始终受限于三大核心痛点：一是人力成本高，24小时轮班值守需投入大量人力，长期运营压力倍增；二是覆盖有盲区，夜间、暴雨、大雾等恶劣天气下，人工难以开展作业，管理时段存在明显缺口；三是应急响应不及时，人工巡逻范围有限，面对全域突发情况时，无法快速抵达现场处置。
随着人工智能和自动化技术的快速发展，无人系统正为破解这些痛点提供全新思路。我司自主研发的YLI-SPS3（3米级Smart Parking Space智能泊位）智能码头与YLI-2400M无人艇协同系统，搭配专属YlcxAuto无人船后台管理软件，彻底打破这一僵局，打造从“自主出港”到“自动返航充电”的全流程无人值守闭环，为水面作业注入全新活力。
一、YLI-SPS3 智能码头：无人艇的“智慧港湾”
YLI-2400M无人艇停靠在码头
YLI-SPS3智能码头是我司专门为3米及以下无人船设计的智能泊位，是整套无人值守平台的核心基础设施。该码头采用轻量化铝合金材质，尺寸为2900*2800*400mm，由码头本体、浮筒码头、智能系泊系统、码头监测系统等组成——浮筒码头确保在水面波动环境下的稳定停泊，系泊装置则精准固定无人艇，避免停靠偏差影响后续作业。YLI-SPS3智能码头不仅为无人艇提供安全停靠的场所，更是一个功能完备的“能源补给站”和“指挥前哨”。
二、YLI-2400M 无人艇：多功能水面作业“全能手”
若说YLI-SPS3智能码头是“港湾”，那我司自主研发的YLI-2400M无人艇便是驰骋水面的“尖兵”。这款专注于水面巡逻的无人装备，采用碳纤维材质打造，重量为220KG，槽道双体船型设计使其具备出色的稳定性和航行性能，更核心的是集成多类型感知设备，构建全方位融合感知体系，可轻松应对各类复杂任务需求。
该感知体系可精准探测周边环境，覆盖静态目标（如水下暗礁、岸边障碍物）与动态目标（如过往船只、漂浮物）的实时识别，且不受白天、夜间、暴雨、大雾等复杂天气影响，即便在能见度很低的环境下，仍能通过多设备协同感知，确保作业安全与数据准确性。
在核心性能上，YLI-2400M无人艇实力同样突出：最大航行速度可达6m/s，灵活穿梭于不同水域；100kg的额外载荷能力，为搭载各类设备提供充足空间；而高能量密度的锂电池组，更是实现了满功率持续运行2.5小时的超长续航，彻底解决传统人工巡逻“续航短、覆盖窄”的问题，确保单次任务覆盖更广范围。
更值得关注的是其智能化与拓展性优势：搭载的自动驾驶模块可自主完成航行、避障、数据采集与图像传输，全程无需人工介入，既提升了作业准确性，又规避了人员安全风险；专属手持地面站支持Type-C有线与无线适配器两种连接方式，兼顾稳定与灵活，方便操作人员远程掌控。
针对特殊任务需求，YLI-2400M无人艇还拓展配备侧扫声呐系统与武器站系统：侧扫声呐通过向海底发射声波脉冲，依据回波信号差异生成清晰海底图像，助力水下地形探测与目标识别；武器站系统则作为模块化遥控火力平台，集成先进光电观瞄与稳定系统，可搭载机枪、榴弹发射器等装备，在安全位置实现精准射击，为安防巡逻提供强力保障。
三、后端管理系统：无人值守的“智慧大脑”
YLI-2400M无人艇完成任务后自动回坞
整个无人值守平台的高效运转，离不开我司自主研发的无人船后台管理系统YlcxAuto，其支持安卓和Windows双操作系统，能为用户提供全面的无人艇监控和管理功能：
①实时数据监控：系统可实时显示船体各项关键数据，包括电量、船速、运行状态、实时位置等信息，并及时发出故障报警，确保运行安全；
②远程控制能力：操作人员可实时远程控制船只航行，查看无人船监控画面，实现真正的远程指挥和调度。
智能码头、无人艇和管理系统三者之间的无缝协同，形成了一套完整的自动化运行体系：
①定时出港巡逻：系统可根据预设时间表，自动指挥无人艇出港执行巡逻任务；
②智能电量管理：当无人艇电量低于设定阈值时，系统会自动指挥其返航充电；
③全自动充电：无人艇通过RTK精准定位自动回坞，完成无人化充电流程；
④连续作业能力：充电完成后，系统会再次指挥无人艇出港作业，形成闭环运行。
这一全自动运行模式，真正实现了“无人值守”的设计理念，大幅提升水域巡逻的效率和连续性，彻底解决传统管理“人力成本高、覆盖有盲区、响应不及时”的三大痛点。
四、“交钥匙”级方案：降低门槛，加速场景匹配
无人艇完成任务后自动回坞
我司无人值守平台的核心优势之一，在于提供全套完整方案——配套岸基系统、无人作业载体、存储转运设施，无需额外搭建配套设备，实现“交钥匙”级交付。现场部署调试完成后即可快速投入使用，适配不同场景的快速落地需求，从根源上减少用户的前期筹备压力。
同时，方案兼顾快速落地需求：现场部署调试完成后，无人值守平台即可快速投入使用，无需漫长的系统适配与功能调试周期，让用户更快享受到自动化管理的红利。
五、多场景赋能，开启水面作业新未来
由YLI-SPS3智能码头、YLI-2400M无人艇及YlcxAuto后台管理系统组成的无人值守平台正逐步渗透到各个领域：在港口巡逻领域，可实现24小时不间断监控，保障港口安全；在湖泊监控方面，能够实时监测水质、水位等关键指标，为水资源管理提供数据支持；在机场驱鸟应用中，可有效减少鸟类对飞行安全的威胁；此外，在海上救援、环境监测、水上执法等多个场景都能发挥重要作用。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，我司无人值守平台将继续赋能更多行业，推动水上活动向更加智能、安全、高效的方向发展，为构建智慧水域管理生态系统贡献力量。
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